农业机器人类型以及在农业生产中的应用

农业机器人是一种用于改善农业生产效率的机器人，可以帮助农民更有效地种植、收割和管理农作物，也可以帮助农民更快地完成农业任务，减少劳动力，提高农业生产效率。

一、农业机器人的类型

农业机器人主要分为管理类的机器人和采摘类的机器人。管理类的机器人主要是自动行走的机器人，它可以在农田里自动行走，通过感应器和定位器从事一些农事，比如施肥、除草等。采摘类的机器人则一般有机械手，可以通过机械手进行采摘、移植等。农业机器人改变了传统的农业劳动方式，降低了农民的劳动强度，大大促进了现代农业的发展。农业机器人的研究已有一定的进展，在实用性和推广性方面却有待提高。农业机器人作业无疑是将来农业机械化发展的趋势，农业机器人作为一种智能化的农业机械也必将得到推广和使用。

二、农业机器人的应用

1.施肥机器人

施肥机器人可以自动施肥，从而提高农作物的产量。它可以根据土壤的肥力和植物的需求，自动调节施肥量，以达到最佳的施肥效果。它还可以检测土壤中的养分，以确定施肥的类型和量以及施肥的最佳时机。美国明尼苏达州一家农业机械公司的研究人员推出的施肥机器人能根据不同土壤的实际情况，适量施肥，降低了农业成本。由于施肥科学，地下水质得以改善。

2.大田除草机器人

大田除草机器人是一种用于除草的机器人。它可以自动检测、定位和除草，从而提高农业生产效率。它可以根据不同的作物类型和环境条件，采用不同的除草方式，如机械除草、化学除草和生物除草等。德国农业专家采用计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术研制出可准确施用除草剂除草的机器人。

3.柑橘采摘机

一种专门用于采摘柑橘的机器。它可以有效地提高采摘效率，减小人工劳动强度，提高采摘质量、采摘效率，降低采摘成本，增加收获量。西班牙科技人员发明的这种机器人由一台装有计算机的拖拉机、一套光学视觉系统和一个机械手组成，能够根据大小、形状和颜色判断橘子是否成熟，决定能否采摘。它的工作速度极快，每分钟摘柑橘60个，而靠手工只能摘8个左右。另外，采摘柑橘机器人通过装有视频器的机械手能对摘下来的柑橘按大小马上进行分类。

4.分拣果实机器人

在农业生产中，各种果实的分拣归类是一项必不可少的农活。这项农活往往需要投入大量的劳动力。英国西尔索农机研究所的研究人员开发出一种结构坚固耐用、操作简便的果实分拣机器人，从而使果实的分拣实现了自动化。它采用光电图像辨别和提升分拣机械组合装置可以在潮湿和泥泞的环境里干活，能把大个西红柿和小粒樱桃加以区别，然后分拣装运，也能将不同大小的土豆分类，并且不会擦伤果实的外皮。

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